3D görüntü işleme gittikçe yaygınlaşıyor – ve bu da üretime değer katıyor. Teknolojideki gelişmeler paralel 3D sistemler endüstride yer almaya başlıyor. 3D görüntü işleme artık yarı iletken ve elektronik, otomotiv , gıda,beyaz eşya ,ilaç paketleme dahil olmak üzere her türlü uygulama ve endüstriye uygulanabilen bir teknoloji haline gelmiştir. 3D profil sensörleri üretimin farklı alanlarında, otomasyonda, robotik yönlendirmede ve kalite kontrolde bulabilirsiniz.
Geçmişte 3D sistemlerin üretime ayak uydurmak için çok yavaş, çok pahalı, yapılandırması çok zor ve bakımı çok zordu. Bunun yerine, kullancılar karmaşık bir kamera ve aydınlatma düzeninde kontroller gerçekleştirmek için çizgi (1D) ve alan (2D) tarama görüntülemesini tercih etmiş ve derinlik bilgilerini yazılımla bulmayı tercih etmişlerdir
Sensör kalitesi ve hızı, gömülü görüntü, FPGA’lar, lazerler, optikler ve akıllı sistemlerdeki paralel gelişmeler 3D görüntülemeyi günümüzde çok daha uygulanabilir bir seçenek haline getirmiştir. Artık 3D görüntüleme teknolojileri düşük maliyetli, güvenilir, tekrarlanabilir, uygulaması kolay ve çok çeşitli zorlu uygulamalarda kendini kanıtlamış durumda. Her ne kadar 1D ve 2D hala yaygın olarak kullanılıyor olsa da, 3D artık neredeyse her durumda sağlam bir alternatif olarak karşımıza çıkıyor.
Peki nedir bu 3D Sistemler ?
“3D Machine Vision“ makinelerinize tıpkı bizim gibi 3D olarak görmeleri için süper güçler vermek gibidir. Bu teknoloji, kameralar ve sensörler kullanarak farklı açılardan görüntüler yakalar. Ardından, bu görüntüleri 3D bir modelde birleştirmek için yazılım kullanır.
3D Görüntü ve 2D Görüntü Arasındaki Fark Nedir?
“Machine Vision” dünyasında iki ana türle karşılaşırsınız: 3D ve 2D görüş. Her ikisi de üretim hattınızda çok farklı roller oynar. Aradaki farkı anlamak, işiniz için doğru aracı seçmenize yardımcı olabilir.
2D görüş klasik bir fotoğraf gibidir. Uzunluğu ve genişliği olan ancak derinliği olmayan düz görüntüler yakalar. Bu, barkodları taramak veya etiketleri doğrulamak gibi sadece bir ürünün görünümünü kontrol etmeniz gereken basit görevler için mükemmeldir. Birçok uygulama için basit ve etkilidir.
Öte yandan, 3D görüş yalnızca uzunluğu ve genişliği görmekle kalmaz, aynı zamanda nesnelerin derinliğini de ölçer. Bu derinlik algısı, makinelerinizin nesnelerin şeklini, boyutunu ve konumunu 2D görüşün yapamayacağı şekilde anlamasını sağlar. Bir ürünün hacmini incelemek, montaj için robotları yönlendirmek veya nesneleri boyutlarına göre sıralamak gibi daha karmaşık görevler için çok önemlidir.
Başlıca Uygulamalar:
3D görüntü sistemlerinin robot navigasyonu, nesneleri tanıma, kontrol etme ve bir şeyleri bir araya getirme gibi farklı işlerde birçok kullanımı vardır. İşte bazı yaygın örnekler:
1. Robot Navigasyonu:
Bu sistemler robotların 3 boyutlu olarak “görmelerine” yardımcı olur, böylece zorlu yerlerde hareket edebilir ve engellerden kaçınabilirler. Robotların bir şeylerden kaçması ve yollarını bulması gereken depo işleri gibi görevlerde kullanışlıdır.
2. Nesne Tanıma ve Takip:
3D görüş, robotların nesneleri tespit etmesine ve takip etmesine yardımcı olur, bu da onları nesnelerle etkileşimde daha iyi hale getirir. Robotların öğeleri tanımlaması ve alması gereken sıralama ve paketleme gibi işlerde kullanışlıdır.
3. Kalite Kontrol
Bu sistemler nesnelerde sorun olup olmadığını kontrol etmede harikadır. Örneğin, yaptığımız bir şeyin boyutunu ölçebilir veya bitmiş bir üründeki hataları bulabilirler. Buna ek olarak OCR (Karakter Okuma) uygulaması dahi yapabilir.
4. Montaj
3D görüntü, robotları ve diğer makineleri bir araya getirirken yönlendirmeye yardımcı olur. Örneğin, parçaları hizalamaya ve doğru yerde olduklarından emin olmaya yardımcı olabilir.
Doğru 3D Görüntü Sistemi Nasıl Seçilir?
Bir 3D görüntü sistemi seçerken birkaç şeyi göz önünde bulundurmanız gerekir. Kameraların doğruluğu ve çözünürlüğü, yazılım ve yapmak istediğiniz şeye uygun olup olmadığı da önemlidir. İşte doğru olanı nasıl seçeceğiniz:
1. Neye İhtiyacınız Olduğunu Bilin:
Öncelikle, 3D görüntü sisteminden tam olarak neye ihtiyacınız olduğunu belirleyin. Bu, hangi özelliklere ve yeteneklere sahip olması gerektiğini anlamanıza ve seçeneklerinizi daha iyi karşılaştırmanıza yardımcı olacaktır.
2. Kamera Kalitesi:
Kameraların doğruluğu ve çözünürlüğü çok önemlidir. Görüntülerin ne kadar iyi olduğunu ve sistemin ne kadar iyi çalıştığını etkilerler. Genellikle, daha yüksek doğruluk ve çözünürlük daha ayrıntılı 3D görüntüler anlamına gelir, ancak daha pahalı da olabilirler.
3. Yazılım ve Algoritmalar:
Kamera görüntülerini işlemek için kullanılan yazılım ve algoritmalar da büyük önem taşır. Görüntülerden daha fazla bilgi almak ve sistemin daha iyi çalışmasını sağlamak için derin öğrenme gibi gelişmiş teknikler kullanan sistemleri arayın.
4. İhtiyaçlarınıza Uygunluk:
3D görüş sisteminin özel göreviniz için uygun olup olmadığını düşünün. Zorlu bir ortamda çalışacaksa, sağlam olduğundan emin olun. Çok hızlı çalışması gerekiyorsa, hızlı kare hızına ve düşük gecikmeye sahip bir sistem arayın.
Özetle, doğru 3D görüntü sistemini seçmek, seçeneklerinizi kontrol etmek ve ihtiyacınız olanla eşleşip eşleşmediklerini görmek anlamına gelir. Bu adımları izleyerek, işi iyi yapan ve yatırıma değer bir sistem elde edebilirsiniz.
Sonuç:
Özetlemek gerekirse 3D görüntü işleme, makinelerinizin 3D olarak görmesini sağlayarak onları daha akıllı ve hassas hale getirir. Tam bir resim oluşturmak için farklı açılardan görüntüleri birleştirerek makinelerinizin nesneleri daha iyi tespit etmesine, sıralamasına ve kontrol etmesine yardımcı olur. Bu teknoloji, ayrıntıların önemli olduğu karmaşık işler için harikadır. İşiniz, parçaların montajda mükemmel şekilde oturduğundan emin olmak gibi basit bir bakıştan daha fazlasını gerektiriyorsa, ihtiyacınız olan şey 3D görüntü işlemedir.. Üretiminizi daha hızlı ve daha az hatayla yapmanızı sağlayan 2D görüntü işlemeye göre büyük bir adımdır. Dolayısıyla, makinelerinizin çalışma şeklini iyileştirmek istiyorsanız, 3D tam size göre.